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小扫描仪成功

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Thomas Fontana,首席执行官alto无人机
Thomas Fontana,首席执行官Altons无人机,他们的无人机之一配备了Riegl Minirox-Sys Airborne激光扫描系统

南蒂洛尔连Alto无人机作为无人机激光扫描和摄影测量服务提供商,该公司在意大利、奥地利和瑞士的地形测量、滑雪胜地测量、地质、基础设施、冰雪水平测量、考古和建筑研究以及农业等领域取得了巨大的成就。Thomas Fontana, Alto Drones的首席执行官,将这归因于他决定与Riebl.miniVUX激光雷达传感器。

这一切都开始了

Fontana在Innsbruck大学学习土木工程。随着生活的发展,他发现了他对那里测量的热爱。“因为这是一个如此美妙的讨论问题,因此,无主观意见或潮流的地方,因为它不幸的是,通常在建筑行业通常发生。随着时间的推移,这个地区变得非常令人厌恶。“因此,从2002年起,他在任何学习的时间都在调查办事处,并并行填补了大学的所有免费选修课,并进行了测量主题。

完成学业后,他开始在利润丰厚,但对他而言,相当艰苦的建筑业。他很快发现他不适合成为一名职员,唯一的解决方案是成为自己的老板,所以他可以决定如何应对客户。与他的堂兄一起,他在2014年夏天创立了Alto无人机。他们开始从德国进口高质量的无人机到意大利。Fontana然后快速实现了使用无人机摄影测量调查的巨大潜力,并花了许多天测试,开发和完善合适的工作流程。

然而,经济成功留下了太多需要,他的伴侣离开了公司。FONTANA决定继续,ALTO无人机现在开始作为提供摄影测量调查的服务提供商。“我坚信我可以有一天从我的梦中谋生,”他说。2016年,Fontana意识到摄影测量不能完全满足他的客户的需求,并寻找其他方法。“这就是我偶然发现了Riegl Miniox-1uav激光雷达传感器的时候。2016年10月25日,我被介绍给喇叭的RICOPTER和RIEGL LIDAR传感器,我对激光扫描提供的可能性很着迷。2016年底,我收到了一个小型兴奋剂-1uav激光雷达传感器的报价 - 并且不得不普拉尔:价格高于我的年度营业额。但我订购了它 - 这是一个发现的决定,“他回忆起。

该团队的无人机配备RIEGL minivux系列激光雷达传感器
该团队的无人机配备RIEGL minivux系列激光雷达传感器

由于ALTO verons决定用完全集成的INS / GNSS系统订购RIEGL MINIOCUX-SYS并等待从Applanix引入新的APX-20 IMU,2018年4月发生了Miniox-1uav系统的交付。尽管如此,Fontana已经存在这一天没有后悔这个决定!在Alto无人机中,Riegl Minirox-Sys非常出色的特征,特别是甚至密集植被的优异渗透性以及在不需要任何控制点的情况下测量厘米准确性的可能性。可以获得整个山侧面的高度准确的调查数据,而无需进入该区域。另一个加号,特别是在意大利北部的往往的深雪山脉,瑞士或奥地利的可能性是测量配套和结构性表面的可能性,如雪,冰川和冰。由于系统波长为905nm,这是可能的。结合两种可能性,Miniox-Sys空气传播激光扫描系统与电动良好的转换器配对,它是测量冰川,录制雪崩斜坡和记录雪崩事件的工具。

Alto无人机的一项非常出色的使命:在南蒂罗尔南蒂罗尔的Schnals山谷缆车路线进行测量,适合Alpin Arena Schnals / Senales
Alto无人机的一项非常出色的使命:在南蒂罗尔南蒂罗尔的Schnals山谷缆车路线进行测量,适合Alpin Arena Schnals / Senales

2018年4月的第一个RIEGL扫描仪的整合顺利,只有三到四到四个测试项目,Alto无人机可以在意大利北部的第一个商业项目中飞行,并开始使用Miniox-1uav赚钱。Fontana回忆说:“在开始时,处理非常强大的Riprocess评估软件是一项挑战,主要是因为我认为必须可以使用PAST点的工作!这并没有立即起作用。但在热闹的电子邮件通信与极度良好且特别是患者的支持人员之后,我们已经完成并测量了控制点,以便控制而不是必需品。“

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的影响

在使用该扫描仪的第一年,阿尔托无人机公司的收入翻了一番。这主要是由于极大地提高了效率和数据质量,并节省了野外工作的时间。而一个摄影测量无人机项目的100公顷(大约。250英亩)需要80-100个控制点,根据地形的不同,这需要至少一天的测量,无人机激光扫描可以在一半的时间内完成这项工作。Fontana说:“数据的处理速度也快得多,我们可以在相同的时间内处理几乎三倍的项目,或者在相同的时间内记录三倍的区域,质量更好。听起来很乌托邦,但这是真的。”

2018年4月至12月,该公司取得了辉煌的开局,用miniVUX完成了50个项目,每个项目平均70公顷(约170英亩)。Fontana总结道:“在我看来,这正是该传感器的优势所在,在成本效益方面无可匹敌:可以飞越10至300公顷的区域。”

2020年,阿尔托无人机公司决定投资RIEGL miniVUX-2UAV,现在提供额外的性能。这一型号的miniVUX-1UAV传感器提供100 kHz和200 kHz激光脉冲重复率(PRR)。该传感器拥有200 kHz的PRR,每秒可提供多达20万次测量,因此,对于无人机应用来说,需要获取小目标,在地面上形成密集的点模式。在2021年4月底,阿尔托无人机将使用他们全新的RIEGL miniVUX-3UAV来进一步提高性能和效率。该传感器提供高达30万测量/秒的视场120°,因此,提供了一个非常密集的点云,允许无人机可靠地检测甚至最小的物体。

Alpin Arena Schnals / Senales缆车路线的反射态彩色点云
Alpin Arena Schnals / Senales缆车路线的反射态彩色点云

Alto无人机现在飞行了220个项目。这些项目的范围从大面积仅为5英亩到1,200英亩的考古遗址。虽然可以北端可以衡量小区域,但需要衡量的小区域Alto无人机太危险和/或太不方便送到那里。这为LED客户利用MINIVUX和UAV传播的数据采集。

对于极大的区域,使用直升机的空中激光扫描将是一种选择。然而,所需的点密度和环境和噪声保护的考虑最终导致了ALTO无人机被授予合同。他们经常收到订单,因为它只是必须快速,他们使用他们的汽车,无人机和扫描仪提供最快和最便宜的解决方案。“经常经常在下午收到订单,在第二天起飞,仍然在晚上收到了一个下载链接,在晚上,下订单后24小时,”Fontana自豪地说,在我看来,在我看来,在我看来,在我看来,在我看来,这区分Riegl Miniocux-Sys在直升机上:速度,灵活性和利用阴云密布天空或​​在没有雾的短时间窗口中使用的能力。“

在南蒂罗尔南蒂罗尔南蒂罗尔的Schnals Valley举办的公司的使命是由Fontana特别记住的。缆车下方的地形将被调查。问题是他们于11月和两天后收到了订单,该地区预计会有很多新鲜的雪。该位置位于2,000至3,250米的高度之间,平均斜率超过40°。这并没有让事情变得更容易。尽管如此,Alto Drones在一天之后的三个航班飞行,并制作了一个详细准确的缆车路线的数字双胞胎。

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节省时间和成本

一般来说,很难比较摄影测量和激光扫描项目的时间和成本节省以及面积性能,因为对精度、点密度和输出的要求很可能非常不同。Fontana说:“与我们以前的摄影测量项目相比,实际上只有我们的无人机在高山地区的80多个滑雪胜地进行调查,因为它们对雪管理系统有类似的要求。”在这里,阿尔托无人机管理平均500英亩(200公顷)每天,和新的RIEGL miniVUX-3UAV(购买于2020年),他们甚至预计增加到近700英亩(280公顷)的调查。然而,由于个人起点的情况,他们也有每天只能达到250英亩(100公顷)的滑雪场。面积表现的绝对记录是在一天的飞行中测量了741英亩(300公顷)的雪崩坡地。相比之下,2015年,阿尔托无人机需要3天的飞行时间来获取500英亩(200公顷)面积的相同精度的测量数据。对于数据处理,还需要一至两个星期。目前,他们可以在不到一天的时间内,以那样的精度提供这样一个区域的数据。

Alpin Arena Schnals/Senales缆车路线的灰度反射率点云,被早期的现有点云覆盖
Alpin Arena Schnals/Senales缆车路线的灰度反射率点云,被早期的现有点云覆盖

2018年底,丰塔纳不得不做出决定,是继续单人秀,还是将阿尔托无人机(Alto Drones)发展成一家更大的公司。一个偶然的机会,他的一个朋友想在无人机部门工作,所以他在2019年年中有了他的第一个员工。由于良好的订单情况和不断增长的需求,Alto Drones可能在2020年增加第二名员工,并在2021年夏季结束时,一个年轻的测地线师将进一步加强团队。

“目前我们与RIEG合作L.Miniovux-2uav在Dji M600 Pro和Riegl Minirox-3uav上,在Soleon Lasco。这允许我们尽管需求量很高,但继续保持灵活性,并及时飞行所有项目。无论如何,趋势是第三个扫描仪,“Fontana国家很高兴。

他赞美Riegl并说:“我对Riegl的欣赏是非常高质量的产品,再加上一个更让人想起一个小村庄商店的个人氛围,而不是我认为是基于激光的激光测量的最佳制造商(无论是tls还是als或uls)。友善,个性,亲切,员工的连续性,加上专业性,高产品质量,极快处理支持要求和承认错误的能力,如果他们应该发生,是我在这个领域独一无二的与其他公司。我故意不要选择“可比性”这个词,因为Riegl只是无与伦比的!这不仅限于ULS部门,而且我也有这种经验,因为我们偶尔使用验船师朋友的VZ-400i。简而言之,RIEGL不仅是纯净质量和创新的独特,而且在员工和公司哲学方面也是独一无二的。“