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用于丹麦铁路项目精密测量的移动映射系统

LE34是丹麦测量公司,使用移动式映射来调查Odense-Nyborg Rail线的70公里,以收集亚厘米精密数据而不会中断交通。

来源:Trimble.

丹麦最古老和大多数历史城市之一的Nyborg以其交叉木制的旧房屋和中世纪城堡的废墟而闻名。Odense和Nyborg之间的铁路线最初建于19TH.世纪被认为是一个重要的交通走廊,主要是因为它是一个关键的国际和国家贸易路线。Odense-Nyborg走廊是丹麦的主要贸易动脉,也是欧洲和斯堪的纳维亚之间的关键贸易联系。由于其经济意义和日本铁路交通增加,走廊的能力扩张于2019年。虽然2014年进行了详细的规定调查,但政府并未批准由于预算为本的项目的扩张约束。该项目于2019年加入,但由于某些数据点的变化──地形,交叉路口,桥梁等的变化──调查工作必须重做。

丹麦铁路管理局分配了合同,将拟议的铁路部分重新调查到丹麦最大的测量公司Le34。重新调查任务需要映射到70km部分的轨道线,该轨道也包括一个繁忙的35km双轨道轨道部分。

挑战

该项目的最大障碍围绕计划,成本,最重要的是实现所需的精确数据。令人生畏的技术规范──在调查控制点上实现所需的亚1CM精度──似乎几乎无法获得。此外,客户不希望产生现有的铁路交通,进一步提高对调查机组人员安全的担忧。

使用移动映射系统提供精密定位

打破1厘米的屏障

致密测量控制,严格处理信息和高精度仪器的组合使得再调查 - 欧语堡铁路线的重新调查运动。LE34使用综合扫描解决方案以及成像系统,收集项目走廊的丰富现场数据。该团队使用安装在维护卡车前面的Trimble MX9移动映射系统,以在所需的延伸中收集点云数据。该设备是精密和双重速率扫描仪头部的混合,Gyro-GPS定位模块,5兆像素(MP)船尾和前置摄像机,以及30MP球形相机。移动映射系统中的惯性测量单元(IMU)和GNSS传感器在测量控制标记之间保留最高水平的精度,这在长期GNSS停电的情况下或者这些控制标记彼此远方距离。这导致每小时45至50公里的维护卡车速度的最终变化为最佳速度,使得精确精度在整个长度中不断保持。使用该技术,任何项目经理都可以远程操作系统,并查看平板电脑上的数据点。

但是,重要的是要注意,2014年完成的传统调查没有浪费。2014年收集的调查点有助于建立70公里拉伸的密集控制点。Le34的调查团队使用了这种伸展的伸展数据,通过移动映射来验证它来检查整个伸展。然后将所有数据点合并并用于创建3D实体模型和平面图,以适用于交叉和桥接等基本属性。

此外,LE34为内部团队开发了自己的网络门户,并为客户端访问密集点云数据以进行快速显示。该门户上的图形用户界面(GUI)包括清洁点云数据,前后图像和动态映射。惯性和GNSS传感器数据的处理是在Applanix POSPac MMS软件直接地理参考的移动测绘传感器数据来完成。MX9映射系统的使用允许对用户生成数据的几个后处理选项。此外,该公司使用Trimble商业中心进行数据提取,以提供强大的CAD可交付。

结果

通过六年前通过传统调查捕获的数据,来自LE34的两个测量师只能在一周的时间内核实现有的控制点。整个70公里路线上的映射在4小时的记录破碎时间内完成,精确精度为7mm。丹麦铁路管理局达到互动3D实体模型的互动3D实体模型实现了这种高精度(亚1厘米)调查目标,授权使用移动映射进行轨道基础设施调查作为标准练习。

项目事实
地点 丹麦
客户 丹麦铁路权威
验船师 LE34.
技术合作伙伴 Trimble.
使用数字技术 GNSS,激光扫描

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